運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于步態(tài)分析、運(yùn)動(dòng)康復(fù)、動(dòng)作對(duì)比、技戰(zhàn)術(shù)分析、生物運(yùn)動(dòng)力學(xué)分析、損傷防護(hù)、運(yùn)動(dòng)裝備設(shè)計(jì)研發(fā)等領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互的全新體驗(yàn)。而步行是人類運(yùn)動(dòng)中最基礎(chǔ)的動(dòng)作,在生物力學(xué)研究上對(duì)異常步態(tài)進(jìn)行分析能夠有效改善患者治療和康復(fù)的效果。

運(yùn)動(dòng)捕捉是一種通過傳感器或攝像設(shè)備來捕捉生物體關(guān)鍵點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的技術(shù),它記錄運(yùn)動(dòng)軌跡并將其轉(zhuǎn)化為可在計(jì)算機(jī)中處理和應(yīng)用的數(shù)字信息。隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步,運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)日益成熟,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域,如步態(tài)分析、運(yùn)動(dòng)康復(fù)、動(dòng)作對(duì)比、技戰(zhàn)術(shù)分析、生物力學(xué)研究、損傷預(yù)防以及運(yùn)動(dòng)裝備的設(shè)計(jì)與研發(fā)等。傳統(tǒng)的步態(tài)分析主要依賴標(biāo)記式動(dòng)作捕捉技術(shù),這種技術(shù)需要在人體表面粘貼反光標(biāo)記點(diǎn),然而標(biāo)記式動(dòng)捕技術(shù)的局限性在于標(biāo)記點(diǎn)可能會(huì)影響被測試者的自然運(yùn)動(dòng),實(shí)驗(yàn)環(huán)境要求較高,且設(shè)備昂貴、復(fù)雜。因此,近年來無標(biāo)記動(dòng)作捕捉技術(shù)逐漸成為研究熱點(diǎn)。

無標(biāo)記運(yùn)動(dòng)捕捉是一種使用計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)、姿態(tài)估計(jì)等先進(jìn)技術(shù)來分析從攝像頭或深度傳感器獲取的圖像或點(diǎn)云數(shù)據(jù),從而通過識(shí)別人體關(guān)鍵點(diǎn)或部位來追蹤和記錄人體運(yùn)動(dòng)的技術(shù)。由于不需要在人體上粘貼標(biāo)記點(diǎn),無標(biāo)記動(dòng)捕不會(huì)對(duì)測試者的自然運(yùn)動(dòng)造成干擾。這意味著被測者可以在更自然的環(huán)境中進(jìn)行運(yùn)動(dòng),捕捉到的數(shù)據(jù)也更能反映真實(shí)的步態(tài)模式。傳統(tǒng)標(biāo)記點(diǎn)的存在往往影響被測者的行為,尤其是長時(shí)間預(yù)處理工作可能導(dǎo)致測試者產(chǎn)生疲勞或不適,影響數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。相較而言,無標(biāo)記動(dòng)捕的自動(dòng)化程度更高,數(shù)據(jù)處理速度更快,能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行步態(tài)分析,這種實(shí)時(shí)反饋在運(yùn)動(dòng)康復(fù)、神經(jīng)疾病監(jiān)控和運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練中尤為重要。

無標(biāo)記動(dòng)捕在步態(tài)分析領(lǐng)域中的應(yīng)用

臨床醫(yī)學(xué)診斷:無標(biāo)記運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)廣泛應(yīng)用于神經(jīng)科、骨科等領(lǐng)域,可用于識(shí)別和分析由各種疾病導(dǎo)致的異常步態(tài)。針對(duì)帕金森病、腦癱、中風(fēng)等神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者,無標(biāo)記運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)能夠精準(zhǔn)地捕捉他們的步態(tài)異常,比如步態(tài)不穩(wěn)、步幅縮小、步伐拖曳等。通過分析步態(tài)模式,醫(yī)生可以更早地發(fā)現(xiàn)病情,并根據(jù)步態(tài)變化追蹤疾病進(jìn)展。在骨科領(lǐng)域,如膝關(guān)節(jié)炎、髖關(guān)節(jié)置換術(shù)后,或其他下肢損傷患者的康復(fù)過程中,無標(biāo)記運(yùn)動(dòng)捕捉能通過分析步態(tài)周期和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡,監(jiān)測患者異常的負(fù)重分布或步態(tài)不對(duì)稱,幫助醫(yī)生制定更加合理的康復(fù)計(jì)劃。

運(yùn)動(dòng)康復(fù):在肌肉或關(guān)節(jié)損傷后,無標(biāo)記運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)可用于監(jiān)測康復(fù)訓(xùn)練的效果。通過對(duì)步態(tài)模式和關(guān)鍵動(dòng)作的捕捉與分析,能夠評(píng)估患者下肢力量恢復(fù)和步態(tài)對(duì)稱性,協(xié)助康復(fù)師判斷康復(fù)進(jìn)展,并實(shí)時(shí)調(diào)整訓(xùn)練方案。無標(biāo)記動(dòng)捕所提供的精確步態(tài)數(shù)據(jù)能幫助康復(fù)治療師更好地識(shí)別患者運(yùn)動(dòng)中的問題,制定個(gè)性化的康復(fù)計(jì)劃。無標(biāo)記技術(shù)能夠在不同康復(fù)階段提供全程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù),以確?？祻?fù)訓(xùn)練循序漸進(jìn)。

運(yùn)動(dòng)損傷防護(hù):無標(biāo)記動(dòng)捕常用于高水平運(yùn)動(dòng)員的日常訓(xùn)練中,通過對(duì)其步態(tài)進(jìn)行監(jiān)測,能夠識(shí)別可能引發(fā)運(yùn)動(dòng)損傷的潛在問題,例如步態(tài)不平衡、關(guān)節(jié)負(fù)荷過大等,幫助運(yùn)動(dòng)員調(diào)整運(yùn)動(dòng)姿勢、優(yōu)化訓(xùn)練方式,降低受傷風(fēng)險(xiǎn)。運(yùn)動(dòng)員在傷病康復(fù)過程中,通過捕捉步態(tài)恢復(fù)情況,防止因不正確的姿勢或步態(tài)模式復(fù)發(fā)原有傷病。在監(jiān)測步態(tài)恢復(fù)正常前,運(yùn)動(dòng)員可以采取更保守的訓(xùn)練方案,降低重新受傷的風(fēng)險(xiǎn)。

老年人步態(tài)分析與跌倒預(yù)防:無標(biāo)記運(yùn)動(dòng)捕捉可用于監(jiān)測老年人步態(tài)和姿勢變化,分析潛在的跌倒風(fēng)險(xiǎn),為醫(yī)護(hù)人員提供預(yù)防跌倒的依據(jù)?；趯?duì)老年人步態(tài)模式的分析,可以為其制定個(gè)性化的步態(tài)干預(yù)方案,提升步行穩(wěn)定性、降低步態(tài)異常風(fēng)險(xiǎn),從而有效預(yù)防跌倒。

兒童發(fā)育障礙與步態(tài)評(píng)估:針對(duì)有發(fā)育障礙的兒童(如自閉癥、腦癱等),無標(biāo)記動(dòng)捕可以捕捉和評(píng)估其步態(tài)發(fā)育的異常點(diǎn),幫助早期干預(yù),促進(jìn)正常運(yùn)動(dòng)功能的發(fā)展。

步態(tài)矯正器和輔助設(shè)備研發(fā):通過捕捉患者佩戴矯正器后的步態(tài)數(shù)據(jù),可以幫助設(shè)計(jì)師優(yōu)化矯正器的結(jié)構(gòu)和功能,確保其符合患者的實(shí)際需求,提升步態(tài)矯正的效果。無標(biāo)記捕捉技術(shù)還能夠監(jiān)測假肢使用者的步態(tài)表現(xiàn),通過精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)分析幫助改進(jìn)假肢設(shè)計(jì),提高假肢與人體自然步態(tài)的匹配度。

無標(biāo)記動(dòng)捕技術(shù)在步態(tài)分析中展現(xiàn)了巨大的潛力,為運(yùn)動(dòng)康復(fù)、老年健康監(jiān)測、運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)優(yōu)化和神經(jīng)系統(tǒng)疾病研究提供了新的解決方案。盡管面臨一些技術(shù)挑戰(zhàn),但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,無標(biāo)記動(dòng)捕的應(yīng)用前景無疑是光明的。未來,通過不斷優(yōu)化算法、提高數(shù)據(jù)分析能力以及與其他新興技術(shù)的結(jié)合,無標(biāo)記動(dòng)捕技術(shù)將為個(gè)體健康管理、運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)提升及疾病預(yù)防提供更加全面和精準(zhǔn)的解決方案。

Captury是馬克斯·普朗克信息學(xué)研究所(MPI)子公司,從成立之初就一直專注于開發(fā)最強(qiáng)大、最易于使用的無標(biāo)記動(dòng)作捕捉技術(shù)。這使他們的客戶能夠在許多不同的垂直領(lǐng)域快速部署該技術(shù)。除了DARI在醫(yī)療保健市場的最大客戶外(DARImotion是部署了該技術(shù)最成功的商業(yè)產(chǎn)品,已經(jīng)獲得美國FDA),許多國際客戶還在各種應(yīng)用中部署了該技術(shù)。主要市場可以分為醫(yī)療保健和娛樂,已經(jīng)與客戶開發(fā)了大量特定的用例,從虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)到專業(yè)舞蹈表演的錄制,再到生物識(shí)別步態(tài)分析和幼兒園兒童的功能性運(yùn)動(dòng)呈現(xiàn)。

Capturylive提供實(shí)時(shí)無標(biāo)記動(dòng)作捕捉解決方案,其靈活性無與倫比,無需標(biāo)記點(diǎn)、可穿戴設(shè)備或其它專用硬件即可輕松實(shí)現(xiàn)人體動(dòng)作捕捉。

使用 CapturyLive,啟動(dòng)跟蹤過程既簡單又靈活。您可以手動(dòng)將“骨架”放在任何攝像機(jī)中可見的人的頂部,也可以讓系統(tǒng)自動(dòng)搜索并為您找到該人。該系統(tǒng)可適應(yīng)房間亮度的變化,即使空間中有其他人或物體,也可以進(jìn)行跟蹤。手指跟蹤模塊作為 CapturyLive 的附加組件提供。手指追蹤與系統(tǒng)的全身追蹤功能完全集成,可捕獲所有手指段。

Captury無標(biāo)記動(dòng)作捕捉系統(tǒng)可以在多領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用,例如診斷與分析:步態(tài)分析能夠?qū)\(yùn)動(dòng)異常行為進(jìn)行分析和診斷,廣泛應(yīng)用于臨床醫(yī)療領(lǐng)域,如骨科和康復(fù)科,還可廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)人體科學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、心理學(xué)等領(lǐng)域的研究。

Captury無標(biāo)記動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的應(yīng)用使得步態(tài)分析更加精確和全面,為臨床診斷、治療效果評(píng)價(jià)以及運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練提供了重要的支持。